自動化倉儲自動物料搬運設備及系統
2019-01-02
自動化倉儲自動物料搬運設備及系統自動物料搬運設備主要有自動導引搬運車、自動堆垛機和搬運機器人(1)自動導引搬運車AGⅤ即無人駕駛的自動搬運車,是一種能自動導向、自動認址、自動動作的搬運車輛。AGV廣泛應用于柔性生產系統(FMS)、柔性搬運系統和自動化倉庫中。AGV主要由導向系統、移載裝置、轉向機構及安全設施四大部分組成。自動導引搬運車應用最廣泛的領域是裝配作業,特別是汽車的裝配生產線作業。一般適用于有噪聲、空氣污染放射性元素等對人體有害的地方及通道狹窄、光線較暗等不適合用人駕駛車輛的場合(2)自動堆垛機自動堆垛機也稱巷道堆垛機,是自動化立體倉庫存取貨物的主要設備,其結構和形式很多,通?？煞譃閱沃胶碗p柱式、有軌和無軌結構等。其運行方式有直線運動和回轉運動,合起來可以有4個自由度,以達到存取貨物的高效和方便。(3)撒運機器人搬運機器人是一種有若干自由度、動作程序靈活可變、能任意定位、具有獨立控制系統,能搬運、裝卸物件或操縱工具的自動化機楲裝置。在生產物流搬運設備中主要用于打床搬運、裝卸工件,為加工中心更換刀具,在物流的節點和輸送線的端點用來裝卸堆垛料,在裝配線上用于產品的裝配與噴漆等。
